懸臂式貨架立柱多采用H型鋼或冷軋鋼，懸臂采用H型鋼或冷軋鋼。方管，冷軋鋼或H型鋼，懸臂與立柱采用插塞或螺栓連接，底座與立柱采用螺栓連接，底座采用冷軋鋼或H型鋼，貨物的裝卸由叉車、卡車或人工進行。

貨架高度通常在2.5米以內（如果貨物用叉車存取，最高可達6米），懸臂長度在1.5米以內，每支臂的負載通常在1000KG以內。這種貨架多用于機械制造行業(yè)和建材超市。加裝貨架后，特別適用于空間狹小、高度不高的倉庫。它易于管理，視野開闊。與普通貨架式貨架相比，利用率更高；按承載能力可分為輕型、中型和重型三種。